През 1790 г. живял един французин на име Сифрак, който бил много интелектуален.

Един ден той се разхождал по улица в Париж. Предния ден валяло и било много трудно да се ходи по пътя. Изведнъж зад него се появила карета. Улицата била тясна, а каретата широка и Сифра...cизбегна да бъде прегазен от него, но беше покрит с кал и дъжд. Когато другите го видяха, им стана жал за него, изругаха гневно и искаха да спрат каретата и да поговорят. Но Сифраcпромърмори: „Спри, спри и ги пусни да си вървят.“

Когато каретата се отдалечи, той все още стоеше неподвижно край пътя и си мислеше: Пътят е толкова тесен, а има толкова много хора, защо не може да се смени каретата? Каретата трябва да се разреже наполовина по протежение на пътя и четирите колела да се превърнат в две... Той си помисли така и се прибра у дома, за да проектира. След многократни експерименти, през 1791 г. е построено първото „дървено конско колело“. Най-ранният велосипед е бил направен от дърво и е имал сравнително проста конструкция. Той нямал нито задвижване, нито кормилно управление, така че ездачът натискал силно земята с краката си и трябвало да слиза, за да премести велосипеда, когато променял посоката си.

Въпреки това, когато СифраcКарах колелото в парка, всички бяха изумени и впечатлени.